自动化包装流水线机器机构浅析

自动化包装流水线机器的定义：

机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递动能、物料与信息。机器的种类繁多，其构造北能和用途也各不相同，但是从机器的组成部分与运动的确进性和机器的功能关系来分析．机器都有个共同的特征；

    1)任何机器都是由许多构件组合成的。自动化包装流水线是由全自动贴标机、自动开箱机、装箱机、打包机、码垛机等单机加上总线控制系统组合而成的。

    (2)各运动实体之间具有确定的相对运动。

如：活塞相对汽缸的往复移动，曲轴相对轴端轴承的连续转动。

    (3)能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功。例如，发电机可以把机械能转换为电能，运输机器可以歧变物体在守问的位量，金属切削机休能够改变工件的尺寸、形状，电脑控制以变换信息等。

    根据上而的分析，可以对机器得到明确的概念：机器就是人为物体(构件)的组合，它的各部分之间共有确定购相对运动，并能代替或减轻人类的体力劳动．完成有用的机械功或实现能邀的转换。

    按其用途，机器可分为发动机(原动机)和工作机。

    发动机是将非机械能转换版机械能的机器。例如：电动机将电能转换成机械能的机器，内燃机是将热能转换成机械能的机器。

  工作机是用来改变被加工物料的份量、形状、性能、尺寸和状态的机器：工作机是利用机械能做有用功的机器，例如全自动贴标机、自动开箱机、装箱机、打包机、码垛机等。

自动化包装流水线机构的定义：

机构用来传递运动和力的构件系统。构件系统分为一个个构件为机架，构件系统是用运动连接的。

与机器相比较，机构也是人为实体(构件)的组合，各运动实体之间也具有确定的相对运动．但不能做机械功，也不能实现能量转换。

    机器与机构的区别在于：机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换；机构的主要功用在于传递或转变运动的形式。例如，航空发动机、机床、轧钢机、纺织机和拖拉机等都是机器，而钟表、仪表、千斤顶、机床中的变速装置或分度装置等都是机构。通常的机器必包含—个或一个以上的机构。

    如果不考虑做功或实现能量转换，只从结构和运动的观点来看，机器和机构二者之间没有区别，而将它们总称为机械设备，即机械是机器与机构的总称。

自动化包装流水线机器的组成：机器基本上是出动力部分、工作部分和传动装置三部分组成。动力部分是机器动力的来源。常用的发动机(原动机)有电动机、内燃机和空气压缩机等。工作部分是直接完成机器工作任务的部分，在整个传动装置的终端，其结构形式取决于机器的用途，例如全自动贴标机的贴标头、自动开箱机的开箱机构、装箱机的装箱机械手、码垛机的定位机构等。传动装置是将动力部分的运动和动力传递给工作部分的中间环节，例如自动化包装流水线中常用的带传动、螺旋传动、齿轮传动、连杆机构、凸轮机构等。机器中应用的传功方式主要有机械传动、液压传动、气动传动及电气传动等。

    在自动化包装流水线机器中，除上述三部分，还有自动化电气控制部分。