自动化设备机械原理研究

自动化设备机械原理的内容：

    机械原理是从力学原理出发，研究自动化设备机械的组成及创新的普遍规律和机械的运动及动力特性的一门学科。

    一个复杂的自动化机械系统、往往是由许多部分组成的，其个有些部分在结构上具有一定的相对独立性，并且能实现某些特定的运动。在机械原理学科中，将把这些部分从机械系统中分离出来，分别进行研究，这些部分通常称为机构，因此：机构是组成各类机械的主要组成部分，所以，研究各类常用机构的组成、设计及其运动和动力特性．在此基础上创造新的机构，将自动化设备机械原理研究最核心的任务。

    机械原理从机构的结构分析人手，研究机构组成的普遍规律，这—规律对于创造新机构具有理论指导意义。

    任何一台机器都是通过把原动部分的运动和力传递到工作部分，来完成预定的工作，并且工作部分的运动应是设计人员所预期的，因此，必须研究机构中运动和力的传递在机械原理中称之为机构的运动分析和受力分析。同时也研究运动分析和受力分析的方法。

    机构的运动主要是由机构的结构类型和结构外形尺寸所决定。不同结构类型的机构能实现的运动不同．而相同结构类型的机构，由于其结构尺寸的不同．它所实现的运动也不同。因此，对机构结构类型的研究和结构尺寸的设计也是机械原理研究的主要内容之—。机构的运动还受诸如摩擦力、工作阻力和惯性力等外力的影响，这时机构的运动规律称为机构的动力特性。对机构动力特性的研究也是机械原理的重要内容。而机构中各运动部分所产生的惯性力，将对机械的受力产量：根入的影响，严重时，会使机械的效率和使用寿命降低，甚至会使机械不能正常工作，因此，必须设法消除或减小惯性力的影响。本学科将研究用惯性力平衡的原理消除和减弱惯性力影响的一般方法。

    机器或机械都是由各种机构组成的，一个复杂的机械系统往往由各种结构类型、结构尺寸不同的机构所组成。本学科在机构研究的基础上，将研究机械系统组成的一般规律。

本文的内容将主要涉及平面机构。

①平面机构的结构分析将介绍平面机构的组成原理、平面机构的自由度和平面机构具有确定运动的条件；

②连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等工业生产中最常用的几种机构的运动分析和设计，

③机械中摩擦力和机械效率的计算；

④机械中转动构件的惯性力的平衡。

    随着社会的进步和科学新技术的发展，人类要求机械设备及机器人能够完成的工作越来越复杂，对其自动化程度的要求也越来越高。这就要求机械原理学科对机械的研究更加深入研究和广泛共识。任何一门学科历研究的内容都不是一成不变的。随着现代生产技术的发展，自动化设备机械原理的研究内容也将会更新和扩展。